產品詳情
簡單介紹：
DMC-C640 具有高性能、高性價比的四軸獨立型運動控制器。可以實現點位，直線插補，圓弧插補，電子齒輪，龍門控制，輪廓控制，電子凸輪，PVT控制等。標準型DMC-C640控制器，為用戶提供了可自由定義的8路輸入和8路輸出。擴展型DMC-C640-A，可提供32路通用輸入\輸出，還提供2路12位模擬量輸入\輸出接口。在編程方面，提供了2字符命令集，終端編程調試軟件（GALIL TOOLS）等，可以很方便的編程。編程方面，GALIL 提供了32位和64位WINDOWS各個版本的動態鏈接庫（WINDOWS XP, WIN7，WIN8等），同時還支持Linux，編程語言可以是VB，VC, C#, C++Bulider等, 用戶可以方便的進行二次開發，打造自己特色的專用控制系統。
詳情介紹：
產品主要規格：
處理器：
● 32 bit RISC結構的DSP高速處理器
通信接口：
● 10/100BASE-T
● RS232 標準串口，傳輸速率高達115Kb
支持以ASCII碼或二進制的形式發送命令
運動方式：
- 點-點定位控制
- 位置跟蹤
- JOG
- 帶進給率修調2D直線和圓弧插補
- 4軸直線插補
- 正切跟蹤
- 螺旋線
- 多個主動軸的電子齒輪控制
- 龍門同步控制
- 電子凸輪
- 輪廓控制
- PVT（位置-速度-時間）
- 示教和錄返功能
存儲器：
- 程序存儲空間： 1000行x 80個字符
- 254個變量
- 6個數組共3000個數組元素
控制算法：
- 帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
- 凹陷濾波和低通濾波
- 雙閉環控制下的間隙補償
- 消減沖擊的速度平滑處理算法
- 積分限制
- 轉矩限制
- 偏置調整
運動參數
- 位移：32bit(每次運動可達±21.5 億個計數單位;自動更新; JOG或速度模式無限制)
- 速度：對于伺服電機，可高達1500萬計數/秒
- 加速度：10 億計數/秒2
標準型 DMC-C640-BOX 的 I/O
- 專用輸入點：急停、回零、每軸的正負限位
- 通用光隔輸入：8 路
- 通用光隔輸出 ：8 路 (150mA )
- 專用輸出點： 伺服或步進的使能輸出，控制器報警輸出，脈沖比較輸出
擴展型 DMC-C640-A16 的 I/O
- 專用輸入點：急停、回零、每軸的正負限位
- 12 位模擬量輸入接口： 2 路
- 12 位模擬量輸出接口： 2 路
- 通用光隔輸入：16 路
- 通用光隔輸出 ：16 路 (150mA )
擴展型 DMC-C640-A32 的 I/O
- 與擴展型 DMC-C640-A16 的 I/O 只是通用輸入輸出點的數量有區別：
通用光隔輸入：32 路
通用光隔輸出 ：32 路 (150mA )
高速位置鎖存
通用輸入 1-4 為四路鎖存輸入，用于 A,B,C,D 軸（經由光隔處理后的鎖存，其響應速度< 40 us）
編碼器輸入：A+,A-,B+,B-,I+,I-（+/-12V 或 5V TTL）
伺服或步進指令：
- 16 位的 DAC 模擬量輸出
- 脈沖+方向輸出
伺服更新速率: 125μsec
編碼器反饋速率: 15MHz
步進電機指令速率: 3MHz
電源規格 : 18-36 VDC
環境要求 :
- 操作環境：0-70℃
- 濕度： 20-95%RH，無凝結
尺寸 : 標準型 DMC-C640-BOX：239mm X 117mm X 39mm
連接器
普通 I/O:
標準型 DMC-C640-BOX : 37 芯高密度孔式 D 型連接器
標準型 DMC-C640A：62 芯，44 芯高密度孔式 D 型連接器
1-4 軸：26 芯高密度孔式 D 型連接器
