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運動控制器介紹
日期：2025-07-05 20:38
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摘要：
運動控制器介紹
運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，運動控制器將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，運動控制器將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應(yīng)用*為廣泛。
電氣運動控制是由電機拖動發(fā)展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統(tǒng)的通稱。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機、運動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機、執(zhí)行機構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。運動控制器其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。
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